冷轧管机无缝钢管轧制方式可分为：斜轧、纵轧、横轧。穿孔多采用斜轧，轧管采用斜轧和纵轧，定减径大多采用纵轧，横轧则多使用在特殊场合，如旋压机等。对纵轧而言，我们根据轧辊孔型在轧制中是否变化分为两类：一类是轧制中孔型发生变化的，如周期轧制的冷热皮尔格轧机；另一类是不发生变化的固定孔型，主要用于钢管的连续轧制，这一类在钢管热轧中使用 多。

以下我们主要研究固定孔型的连续纵轧，对于固定孔型的连续纵轧，一般分为二辊和三辊两种（四辊极少采用），两辊的主要特点是机构简单，便于制造和维修，刚度优于三辊，但三辊有明显优点：孔型由三段圆弧组成，钢管变形时受力均匀，机架加工精度极高，轧制质量好于两辊，正因为如此，三辊连续纵轧的使用越来越广，大多数定减径机、张力减径机、顶管机、脱管机都采用了三辊连续纵轧，就连传统只采用二辊的连轧管机，目前也开始采用三辊。因此研究三辊连续纵轧的孔型对于我们紧跟钢管轧制的发展方向，研究钢管的轧制工艺，开发钢管轧制设备有积极的意义。